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高トルクモータ選び

ロボットはクローラ型かつパソコンを載せるので高トルクなモータが必要. Amazonで人気があるタミヤ ホップア… 高トルクモータ選び の続きを読む

UbuntuでUSBカメラを動かす(未完成)

【目標】ORB-SLAM2の単眼カメラでリアルタイムの自己位置推定を行う. これまでのあらすじ→ http:/… UbuntuでUSBカメラを動かす(未完成) の続きを読む

広角レンズ(人との距離を縮める)

広角レンズなしの場合. 普通のwebカメラです. 全身映っておらずプログラムが「人」をうまく検出できていない.… 広角レンズ(人との距離を縮める) の続きを読む

モータの正転逆転(Hブリッジ回路)

モータの正転・逆転を交互に行っています. HブリッジのハイサイドはPNP, ローハイドはNPNトランジスタにす… モータの正転逆転(Hブリッジ回路) の続きを読む

モータ駆動回路

トランジスタはNPN PN2222A 増幅率hFE=300(MAX)データシート, データシート2 ベース抵抗… モータ駆動回路 の続きを読む

VisualstudioとArduinoのシリアル通信(LED制御)

今回はコマンドプロンプトから1を入力すると赤LEDが5秒間点灯, 2を入力すると黄LEDが2秒間点灯, 3を入… VisualstudioとArduinoのシリアル通信(LED制御) の続きを読む

PC(VisualStudio)とArduinoの通信

プログラムはこちらを参考にした. COM4は デバイスマネージャーで確認. 構成プロパティ→全般→文字セットが… PC(VisualStudio)とArduinoの通信 の続きを読む

H30 解答/四力

東京工業大学>機械系>平成30年度 問題1(材料力学) 問1★★☆☆☆ 問2★★☆☆☆ 問3★☆☆☆☆ &nb… H30 解答/四力 の続きを読む

H30 解答/工業数学

東京工業大学>機械系>平成30年度 問1★☆☆☆☆ 【コメント】|t|は偶関数なのでbn=0である. 【参考】… H30 解答/工業数学 の続きを読む