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壁面までの距離計測成功!

  前回のあらすじ 超音波センサでは音波が扇状に広がるため, 斜距離の計測ができなかった 対策 レー… 壁面までの距離計測成功! の続きを読む

壁面までの距離計測&設計デザイン

  注意 超音波センサでは斜めに入射した超音波はもどってこないので浴槽には使えない[1]. この動画… 壁面までの距離計測&設計デザイン の続きを読む

ウォーターポンプ

見本 12 Vでこんなに威力が出るのか? 実験 家にある材料をつかって作ってみた. 2.2 V. 作りはかなり… ウォーターポンプ の続きを読む

ブラシ(スポンジ)を回す

  目的 モータでブラシ(スポンジ)を回し, 実際に風呂場で試す. ※雰囲気を掴むのが目的なので作り… ブラシ(スポンジ)を回す の続きを読む

壁面に張り付く方法

  原理 壁面とロボットの足の間に働く分子間力を利用. 浴槽内の水滴は, 空気を追い出し壁面とロボッ… 壁面に張り付く方法 の続きを読む

空気の供給システム

排気を回収, 再利用. 顔の表情や耳を動かすなど少ない空気圧で動かせる部分に供給. タンク(肺)の水分量に応じ… 空気の供給システム の続きを読む

機能

1.人の顔と名前を覚える 2.スマホと連動 3.opencvで指先認識→甘噛み 4.抱っこしたときにぶらーんと… 機能 の続きを読む

開発の課題

・周波数応答→気駅相変化で大丈夫か? ・携帯・移動しながらの使用を可能とする電池駆動空気圧コンプレッサも市販さ… 開発の課題 の続きを読む