このサイトについて

このサイトは2018/11/11より運営を開始しました。 ・院試過去問の解答を作成・閲覧できます。 ・機械系が… このサイトについて の続きを読む

工学が生み出す最新技術

2019/1/09

最新ヒューマノイドロボット紹介

2018/12/18 2018/11/16 2018/10/16

1/21 2014年以降のヒューマノイドに関するフリー論文

【2018】 ・着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析 ・転倒起立動作を可能… 1/21 2014年以降のヒューマノイドに関するフリー論文 の続きを読む

1/20 自然で高効率な歩行のための制御則の検討(2)

  受動歩行の力学的原理と応用(2017) 前回(1)は, 受動歩行の平地への適応についてあったが,… 1/20 自然で高効率な歩行のための制御則の検討(2) の続きを読む

1/19 Hum2号(骨格)のお目見え

等身大(170cm)のものを買いました. https://www.amazon.co.jp/dp/B07BQ3… 1/19 Hum2号(骨格)のお目見え の続きを読む

1/18 自然で高効率な歩行のための制御則の検討(1)

これまでは人工筋肉などのメカの設計を中心に考えてきた. 今回からはそのメカをいかに制御していくかを考える. こ… 1/18 自然で高効率な歩行のための制御則の検討(1) の続きを読む

1/17 小太郎・小次郎から学ぶ機械設計と制御

小太郎は東京農工大学科学博物館に展示されている. ★★人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの設計と構成 … 1/17 小太郎・小次郎から学ぶ機械設計と制御 の続きを読む

1/16 人工筋肉による歩行のための制御

McKibben型人工筋を用いた二足歩行ロボットの基礎実験~足首関節角・剛性と歩行安定性~ ・モータ→正確な位… 1/16 人工筋肉による歩行のための制御 の続きを読む

設計案

  【ハード面】 場所 部品 目的 各関節 角度制御のサーボモータ 関節を動かす 両足裏 接触センサ… 設計案 の続きを読む