ロボット開発


本日のオススメ動画★

★自己紹介★ 都内の大学(工学部)に通う3年生(21歳)
★目指すロボット像★ 人間のように自ら考え行動し成長するロボット. 人間の命令通りにしか動ないロボット, 人が操作するロボットは×.

荷物運びロボット

【概要】人の代わりに荷物を運んでくれるロボット
【開発期間】2019/5/23~2019/7/30
【予算】10.000円以内
【環境】Arduino, VisualStudio 2017
【最低限やりたいこと】階段昇降, 不整地走行, 人の後をついていく
【余裕があれば】3次元地図作成&自己位置推定, スマホから操作

5/23(木) ORB_SLAM2 ROSに再挑戦&ロボットのデザイン
5/24(金) RCサーボと測距モジュールで障害物検出
5/25(土) 障害物回避/プログラム
5/26(日)人を追いかける/プログラム
5/27(月)VisualStudioとArduinoの通信

いきなり大きいロボット動かすのは大変なのでAmazonで¥1,483で売ってるロボットを試験機とする. アームクローラロボット ¥1,483

5/28(火)試験機製作&走行
6/4(火)人物検出
6/8(土)PC(VisualStudio)とArduinoの通信
6/9(日)VisualStudioとArduinoのシリアル通信(LED制御)
6/17(月)広角レンズ(人との距離を縮める)
6/18(火)UbuntuでUSBカメラを動かす(未完成)
6/19(水)高トルクモータ選び
~~以下予定~~
6/24(月)実機製作開始

///////////////////おまけ////////////////////
5/26(土)自作エンコーダ
5/30(木)LEDの明るさ調整(フィードバック制御)
6/15(土)モータ駆動回路モータの正転・逆転(Hブリッジ)
自律走行ロボット(お蔵入り)

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2019/2/9~2019/5/11
2019/1/28~2/8
2018/12/3~2019/1/11