ロボット開発


本日のオススメ動画★

【自己紹介】 都内の大学(工学部)に通う3年生(21歳)
【目指すロボット像】 人間のように自ら考え行動し成長するロボット.
顧客にとって本当に痛みのある課題を解決するロボット.

お風呂掃除ロボット

【概要】お風呂を掃除するロボット
【何ができる?】浴室の床&浴槽を高圧ウォータージェット(洗剤入)で洗浄
【開発期間】2019/8/14~2019/10/14
【予算】3万円
【完成度】(0)★☆☆☆☆☆☆☆☆☆(100)

2019/8/14(水)壁面に張り付く方法
8/15(木)ブラシ(スポンジ)を回す
8/16(金)ウォーターポンプ
8/17(土)壁面までの距離計測&設計デザイン
8/18(日)壁面までの距離計測成功!
8/19(月)
——–以下予定———–
~8/31(土)試作品完成
~9/30(月)ユーザー実験(カスタマーからフィードバック)&プロダクト改善
10/1(火)市場投入

 

犬型ロボット

【概要】本物の犬のように動く犬型ロボット
【なぜ作るか?】見た目は本物そっくりな動物型ロボットは多いが, 動きまで本物を再現できているロボットはほぼゼロ.
ここがポイント!】1.人工筋肉によりより動物らしい動き, 柔らかさを再現. 空気圧によるペットロボットは世界初!?
2.環境(外界)との相互作用を通じてロボット自身が成長する. 歩き方, お手, お座りなどロボット自身が学習

【開発期間】2019/8/1~2020/7/24(東京オリンピックまで)
【予算】10万円以内
ソースコード
機能
開発メモ
開発の課題
参考文献

2019/8/1(木)犬のモデル
8/1(木)歩行パターン
8/3(土)モータの配置
8/11(日)空気の供給システム

 

 

/////////////////過去の作品//////////////////
5/26(土)自作エンコーダ
5/30(木)LEDの明るさ調整(フィードバック制御)
6/15(土)モータ駆動回路モータの正転・逆転(Hブリッジ)
自律走行ロボット(お蔵入り)
2019/5/23~7/30 荷物運びロボット

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2019/2/9~2019/5/11
2019/1/28~2/8
2018/12/3~2019/1/11