iCubで遊ぼう

【インストール方法】こちらのサイトのDownloadに詳細が書かれている.
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一応私がやった方法を載せる.
環境:Windows, Visual Studio 2017
1.こちらから適切なバージョンをインストールする(私はVisual Studio 2017なのでamd64をダウンロード. x86ではコンパイルできませんでした)
2.YARPがインストールできたらこちら
※コマンドプロンプトは複数起動する必要があります(yarpserver用とiCub_SIM用)
※手順1で不適切なバージョンをインストールするとiCub_SIMが実行されない
※もちろんiCubを動かすためのコマンドyarpmotorguiも別のターミナルを使う
※一連の流れはこちら