USBカメラ改造

Logicool C270がデカいので使いづらい.  カバーを割って中身だけを取り出した. 広角レンズがつけや… USBカメラ改造 の続きを読む

USBカメラでの三次元復元成功

こちらで解決しました. 3つの端末で以下のコマンドを実行した. キャリブレーションはまだやってまいのでうまく三… USBカメラでの三次元復元成功 の続きを読む

モータドライブ回路製作

モータにリード線をハンダ付け   使用した部品 ハンダ付け中にICの足が切れたので抵抗の足で代用(I… モータドライブ回路製作 の続きを読む

webカメラで自己位置推定

キャリブレーションはしてないのできちんと3次元復元&自己位置推定ができていない. PC内蔵のwebカメラを使っ… webカメラで自己位置推定 の続きを読む