iCubのソフトウェア

iCubのメインのソフトウェアリポジトリはこちら. iCub-mainのModules, Namespaces… iCubのソフトウェア の続きを読む

iCubで遊ぼう

【インストール方法】こちらのサイトのDownloadに詳細が書かれている. \\\\\\\\\\\\\\\\\… iCubで遊ぼう の続きを読む

スマートポインタを使いこなせ

 

歩行生成の計算時間を減らすアルゴリズム

参考文献[1]をもとに考えていく. footstep planning はとても計算コストがかかる. fast… 歩行生成の計算時間を減らすアルゴリズム の続きを読む

農業の自動化

2018/12/3~2019/1/11

2号機製作 編 ・名前は“HUM2号”です. ・人工筋肉や制御則を改善することにより,… 2018/12/3~2019/1/11 の続きを読む

1/12~2/8

フリー論文  ここでは何か開発するというよりは, 安定した歩行のために実際にどのような手法があるのか調べる. … 1/12~2/8 の続きを読む

平成30年度

東京工業大学>機械系 問題はこちら ・材料力学 ・機械力学 ・熱力学 ・流体力学 ・工業数学