平成28年度 阪大

平成29年度 阪大

平成30年度 阪大

平成31年度 阪大

大阪大学 機械系

   問題   ・平成31年度(数学作成中) ・平成30年度 ・平成29年度 ・平成28年度 ・平成27年度 … 大阪大学 機械系 の続きを読む

モータ(+ギア)を回す

 

高トルクモータ選び

ロボットはクローラ型かつパソコンを載せるので高トルクなモータが必要. Amazonで人気があるタミヤ ホップア… 高トルクモータ選び の続きを読む

UbuntuでUSBカメラを動かす(未完成)

【目標】ORB-SLAM2の単眼カメラでリアルタイムの自己位置推定を行う. これまでのあらすじ→ http:/… UbuntuでUSBカメラを動かす(未完成) の続きを読む

広角レンズ(人との距離を縮める)

広角レンズなしの場合. 普通のwebカメラです. 全身映っておらずプログラムが「人」をうまく検出できていない.… 広角レンズ(人との距離を縮める) の続きを読む