人を追いかける/プログラム

作戦1(頭の中のアイデアなのでこれで動くか分からない) ・人を真後ろから撮影. その人の後ろ姿の特徴点抽出. … 人を追いかける/プログラム の続きを読む

障害物回避/プログラム

改良の余地大いにあり

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自作エンコーダ

 

高い所から落ちないプログラム

RCサーボと測距モジュールで障害物検出

何をやりたいか? →RCサーボで測距モジュールを動かし障害物を検出する. Arduinoのサンプルでもサーボを… RCサーボと測距モジュールで障害物検出 の続きを読む

ORB_SLAM2 ROSに再挑戦&ロボットのデザイン

the system is running in low-graphics mode ubuntu 16.04… ORB_SLAM2 ROSに再挑戦&ロボットのデザイン の続きを読む

自律走行ロボット(お蔵入り)

【実現させたいこと】 上から優先的に ・障害物回避 ・高い所から落ちない ・3次元地図作成&自己位置推定 ・i… 自律走行ロボット(お蔵入り) の続きを読む

ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(3)

[1]にしたがってもう1度最初からすべてインストールする(Virtualboxの方のUbuntuを使う) op… ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(3) の続きを読む