詳細 OpenCV3

2/23 Straight leg(1)

[1]を検討する. まっすぐな脚とつま先を使って二足歩行ロボットで自然で効率的な歩容を達成するためのアプローチ… 2/23 Straight leg(1) の続きを読む

使用する数式

[1]$$\mathbf λ=-\mathbf K\begin{bmatrix}\mathbf x_{cog}… 使用する数式 の続きを読む

2/22 Linear quadratic regulator:線形2次レギュレータ

ロボットの現在の状態を使用して, LQRソリューションをオンラインで(通常は別のスレッドで)再計算して, no… 2/22 Linear quadratic regulator:線形2次レギュレータ の続きを読む

2/21 Quadratic Program

逆運動学を解くことで分かるロボットの関節を動かすのに必要なトルクを\(\mathbf τ\)とする. また, … 2/21 Quadratic Program の続きを読む

2/20 State Estimation:状態推定(2)

前回に引き続き, [1]を検討していく. ・2足予測と測定モデル [2]では, 剛体運動学と, 3軸加速度計と… 2/20 State Estimation:状態推定(2) の続きを読む

2/19 State Estimation:状態推定(1)

とりあえず, 2/12に即興で作ったやつをHumとする. \(\mathbf T_{i,d}\)は各足の所望の… 2/19 State Estimation:状態推定(1) の続きを読む

2/18 仕事現場に導入が進められているAI・ロボット(Youtubeの動画縛り)

・工場ライン ・運送業 ※ハブスコープ配送について[1], [2] ・マスコミ ・小売り業界 ・清掃 ・建設業… 2/18 仕事現場に導入が進められているAI・ロボット(Youtubeの動画縛り) の続きを読む

2/18 MITの安定化制御則(7)

今回も[1]の内容を見ていく. ページで言うと, 36/47~47/47 6 Experiments 6.1 … 2/18 MITの安定化制御則(7) の続きを読む