ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(2)

・やりたいこと webカメラまたはusbカメラを使ってORB_SLAM2のROSを動かす. 【ORB_SLAM… ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(2) の続きを読む

ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(1)

【ubuntuのインストール】 容量の問題でusbにubuntuをインストールする. [1][2]を参考にUb… ORB_SLAM2のROSをwebカメラで動かす(1) の続きを読む

3次元地図作成&自己位置推定

ORB SLAM2を使う ソースコードhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2… 3次元地図作成&自己位置推定 の続きを読む

2019/2/9~2019/5/11

システム設計 使用する数式 人型ロボットの運動計画 Linear quadratic regulator:線形… 2019/2/9~2019/5/11 の続きを読む

キャリブレーション

 

カメラ姿勢の推定

こちらを参考にプログラムを作ってみた. 明らかに3次元復元できていない. zの値は小さいわ, 単位円上に分布す… カメラ姿勢の推定 の続きを読む